球铰产品在硫化过程中，由于加热过程存在一定的热收缩，在硫化完成后，冷却下来时存在一定的残余应力，抗拉强度不够，因此在硫化完成后需要对球铰进行压缩，使橡胶排列更致密，消除内应力，提高疲劳强度从而延长球铰的使用寿命。
西安力创（LETRY）公司专业制造商用车球铰三维加载耐久试验系统，主要用于推力杆球铰、减振橡胶弹性体衬套，在规定的负荷下完成橡胶衬套总成的推拉、扭转和摆动动态加载耐久疲劳试验。试验加载波形有正弦波、三角波、梯形波等多种类型可选。
一、根据试验条件的不同可进行以下试验：
1.球铰、衬套类试验件的径向、摆动、扭转单纯疲劳耐久试验；
2.球铰、衬套类试验件的摆动、径向复合加载、径向扭转复合疲劳耐久试验；
3.球铰、衬套类试验件三维3自由度复合加载疲劳耐久试验；
4.在配置泥水喷淋装置后，可以实现球铰在泥水环境下的耐久试验。
5.适配工装后，可以扩展为推力杆件总成三维3自由度复合加载疲劳耐久试验。
6.适配工装后，可以扩展为橡胶堆复合加载疲劳耐久试验。
同时，在配置相应的泥水喷淋装置后，可实现推力杆球铰在泥水环境下的耐久试验。试验加载波形有正弦波、三角波、梯形波等多种类型可选。
二、试验机主要技术指标：
1、径向动态试验负荷：±300kN；
2、径向最大行程：±100mm；
3、径向负荷精度：±1%F.S；
4、径向振幅波动度：±2%F.S；
5、动态扭转试验扭矩：不小于±50Nm；
6、扭矩精度：±1%F.S；
7、最大摆角：±15o；
8、最大扭角：±15o；
9、扭矩精度：±1%F.S；
10、试验频率：0.1～3Hz（依试验幅频特性而定）。
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